Автор: Между прочим, один из моих прошлых постов про роботов фейсбук пометил как спам и убрал из ленты. Поскольку в эту игру могут играть двое, я теперь помечаю фейсбук как мудаков, и в моей ленте это останется навсегда. С повышением, лошары! А теперь, продолжим про роботов и батарейки.
Карачей, в том замученном инквизицией посте я пробовал подключать китайские аккумуляторные 18650-батарейки к специальному контроллеру, и пробование завершилось абсолютным успехом. Массив батарей заряжался, разряжался, и отключался, когда всё становилось пусто.
Надо бы теперь превратить это во что-то большее, чем просто эксперимент. Положить в корпус, подпаять коннекторы, продумать протокол на случай горящего дома, и т. п. Ну, чтобы вставить уже в робота, и двинуться дальше.
Во-первых, я купил настоящие аккумуляторы, а не китайский ваш контрафакт. Вместо ноунеймов 18650 из Китая, я раздобыл 8 штук Samsung 21700 из Штатов. На них и Tesla перешла, и ёмкость у них больше, да и вообще, выглядят они прогрессивнее.
Под такую пьянку, заказал я и новые BMS. Старые вроде тоже ничего, но новые рассчитаны на большие токи и потому компоненты на них выглядят качественнее и нажористее. В случае чего, пожар наступит на день позже.
А дальше начинается задачка — сдизайнить и распечатать корпус. Какие-то куски корпусов для аккумуляторов я дизайнил и раньше, но там я закупал полуготовые держатели батарей, выдирал из них металлические компоненты и печатал новый пластик. Это и стоит дороже, и ненужные ограничения по геометрии корпуса появляются. Ну и мусора остаётся дофига.
Поэтому на этот раз я купил моток никелевой жести за десять баксов, шириной в 8мм и толщиной в 0.15, да ножницы для их резки, и решил делать корпус целиком, без донорских компонентов. То ли технический прогресс достиг новых вершин, то ли ещё что, но современные ножницы по металлу кромсают металл много круче, чем щипцы для ногтей — ногти.
Дизайнить корпус не под готовые пружинки и пластинки, а под собственную жесть — тоже неочевидная задача. Например, контакты из жести должны плотно прилегать к батареям. Но пружинки я вставлять не хочу. Значит, нужно «играть» геометрией корпуса так, чтобы пружинил он. Затем, батарейки иногда придётся доставать. Иногда — очень быстро. Следовательно, и пайки, и шурупов должно быть как можно меньше. И, конечно, никакого клея. Но, желательно, герметично. В общем, та ещё задача.
По итогу я придумал таки схему, при которой весь корпус состоит из трёх кусков пластика — «ящик» для батарей, «пластинка» для контроллера и крышка для всего. Контроллер коннектится к батареям чисто механически, безо всякой пайки, и вся сборка крепится четырьмя общими шурупами. При желании, я туда даже резинку от старой велосипедной покрышки могу вставить, чтобы влага не попадала.
Нижняя часть, самая сложная, уже готова, среднюю я только начал прогонять через принтер, ну а с крышкой должно быть просто. В результате получится гробик чёрного цвета с двумя XT60 коннекторами по бокам, и двенадцатью вольтами с пятью амперами-час счастья внутри. Точнее, два гробика — батареек ведь я набрал с запасом. С таким запасом энергии Жорик всех скунсов в округе распугает, и ещё сил на белок останется.
Жалко только что всё это медленно идёт. Моего окна внимания хватает часа на четыре, пусть и не обязательно подряд. После этого хочется заняться чем-нибудь совершенно другим. После четырёхчасового дизайна корпуса батарей, я заскучал и начал ковырять свой самодельный 6502 компьютер. Поковыряв восьмибитный компьютер, снова заскучал, и начал траблшутить старый игровой ноутбук. Там, кажется, придётся перепаивать микросхему с биосом. Потом решил подучить старый ассемблер. И т.п. С такой скоростью, глядишь, году к двадцать шестому что-то будет готово. А может и позже.
Старый я стал. Медленный. Медленный, да ленивый. А денег и вселенского счастья всё равно хочется.
